A Taxa de Licenciamento é de R$ 60,71 para todos os veículos e o Seguro Obrigatório segue tabela abaixo.
R$ 105,65 para automóve l / camioneta
R$ 110,38 para caminhote, caminhão, trator (cavalo mecânico), trator de rodas, trator de esteira, trator misto... outros
R$ 247,42 micro ônibus e onibus;
R$ 292,42 ciclomotor, motoneta, motocicleta e triciclo

Caso haja multas por infrações de trânsito, estas deverão ser quitadas para a realização do Licenciamento Anual.